室内外融合定位解决方案主要是通过整合多种定位技术，提供无缝、精准的定位服务。

技术融合：

- 全球导航卫星系统（GNSS）：在室外开阔区域，利用GPS、北斗等卫星信号实现定位，提供较高的定位精度和全球覆盖。

- 无线局域网（Wi-Fi）定位：在室内环境中，通过测量移动设备与多个Wi-Fi接入点之间的信号强度，采用指纹匹配等算法确定位置。

- 蓝牙定位：利用蓝牙低功耗技术，通过部署在室内的蓝牙信标，实现高精度的室内定位，尤其适用于小范围的精确位置追踪。

- 惯性导航系统（INS）：通过加速度计和陀螺仪等传感器，测量物体的运动状态，推算出位置变化，可在短时间内提供相对准确的定位信息。

系统架构：

- 数据采集层：包括各种定位传感器，负责采集位置相关数据。

- 数据处理层：对采集到的数据进行融合处理，采用卡尔曼滤波等算法，提高定位精度和稳定性。

- 定位引擎层：根据融合后的数据，计算出用户的位置。

- 应用层：将定位结果提供给各种应用，如导航、物流管理、人员跟踪等。

部署实施：

- 室外GNSS天线部署：选择开阔、无遮挡的位置安装GNSS天线，确保良好的卫星信号接收。

- 室内Wi-Fi和蓝牙信标部署：根据室内空间布局，合理规划Wi-Fi接入点和蓝牙信标的位置，保证信号覆盖均匀。

- 传感器校准：对INS等传感器进行校准，确保其测量数据的准确性。

- 地图制作：制作高精度的室内外地图，将定位结果与地图进行匹配，提供直观的位置展示。

优势：

- 无缝切换：实现室内外定位的平滑过渡，用户在移动过程中无需手动切换定位模式。

- 高精度定位：融合多种技术的优势，在不同环境下都能提供较高的定位精度。

- 广泛适用性：适用于多种场景，如商场、机场、医院、工厂等。

应用案例：

- 智能导航：为用户提供室内外一体化的导航服务，帮助用户快速找到目的地。

- 物流管理：实时跟踪货物和车辆的位置，提高物流运输的效率和准确性。

- 人员定位与安全监控：在大型场所中，对人员进行实时定位和跟踪，保障人员安全。

客户需求分析：

同一客户不同区域不同场景不同的定位精度需求

不同应用场景，业务需求的精度有所不同，如人车轨迹跟踪，回放，人车越界，精度要求比较高，人员在岗，串岗，离岗，定位精度要求中等，具体如下图描述：

方案技术特点：

针对类似上述的不同精度需求，我们可以提供针对性的解决方案，方案的技术特点围绕高精度，低成本，免布线，长续航等需求如下：

方案价值：

此方案可以实现人员位置，在岗信息联动，风险区域保障联动，时间追溯管理，重大危险源监测联动，巡检，两票作业联动，区域布防联动等高效管理价值。

方案拓扑图：

以下方案拓扑图可以更加清晰地展现整套室内外定位技术的工作原理

分区定位方案：

不同区域，如走廊，通道，厂房，办公室，户外区等地方可以使用不同的定位解决方案

方案架构：

解决方案大数据可视化平台：

利用大数据可视平台，可以实现厂区范围内的人员实时位置，利用无人机航拍技术进行3D建模，还原真实地图场景：

  解决方案核心产品：